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直立车角度解算

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1^#

发表于 2019-3-25 19:07:05 | 只看该作者回帖奖励

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我想请问大家直立车角度解算都用哪种方法呢？互补，卡尔曼还是四元数呢？

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发表于 2019-3-25 21:37:00 | 只看该作者

一般来说互补滤波就可以。

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发表于 2019-3-28 22:10:09 | 只看该作者

互补简单好调效果也还行

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