这个，，，大佬可以说下电磁的思路吗？

不知所以 · 发表于 2019-4-17 21:49:46

用电磁怎么跑赛道啊，小萌新表示不会，现在慌得一批。。。。。。大佬可以说下思路吗？？？？？急！

快上车 · 发表于 2019-4-18 13:21:15

归一化，差比和算出偏差，然后动态PD控制转弯，就这么简单。

陈平安 · 发表于 2019-4-18 17:11:35

快上车发表于 2019-4-18 13:21
归一化，差比和算出偏差，然后动态PD控制转弯，就这么简单。

3cm的前瞻极限是多少米

快上车 · 发表于 2019-4-18 18:08:27

陈平安发表于 2019-4-18 17:11
3cm的前瞻极限是多少米

我没跑过我不知道

不知所以 · 发表于 2019-4-21 12:30:21

快上车发表于 2019-4-18 13:21
归一化，差比和算出偏差，然后动态PD控制转弯，就这么简单。

谢谢大哥，但是这个动态PD是啥啊。。。。我也不知道。。。。

スケート少年 · 发表于 2019-4-21 15:09:47

陈平安发表于 2019-4-18 17:11
3cm的前瞻极限是多少米

龟速。。。。。

林徽因 · 发表于 2019-4-21 20:38:24

电磁控制的不太好的。跑到断路电磁部分就得减速啦

我想取个好名字 · 发表于 2019-4-25 14:03:15

亲亲,这边建议你百度"直立我之初见"呢

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