关于越野车避障

井彦波 · 发表于 2019-9-26 20:42:38

如果用越野的避障用超声波的话该怎么用

~老男孩~ · 发表于 2019-9-27 13:53:56

检测到之后舵机打角，陀螺仪闭环

井彦波 · 发表于 2019-9-30 15:55:57

~老男孩~ 发表于 2019-9-27 13:53
检测到之后舵机打角，陀螺仪闭环

我没用到陀螺仪，我的是越野车

~老男孩~ · 发表于 2019-10-2 20:28:13

本帖最后由 ~老男孩~ 于 2019-10-2 20:29 编辑

陀螺仪是为了闭环用的，不是只有直立车用……

Cloude9 · 发表于 2019-10-22 22:47:49

楼主应该好好问问你的学长;

领盒饭 · 发表于 2019-10-24 20:15:17

可以先用固定打角，试一下

，当然这样不好

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