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为什么直道的时候小车左右晃动很厉害啊? 求大神支招。

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发表于 2021-5-30 01:35:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
四轮组,用的摄像头,为什么直道的时候小车左右晃动很厉害啊? 求大神支招


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发表于 2021-6-15 10:30:42 | 只看该作者
pid算法参数没处理好吧
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发表于 2022-7-4 21:55:44 | 只看该作者
123321789 发表于 2021-6-15 10:30
pid算法参数没处理好吧

可能是,看了个B站视频也有说这个情况
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发表于 2022-7-5 09:22:26 | 只看该作者
405207218 发表于 2022-7-4 21:55
可能是,看了个B站视频也有说这个情况

找下PID算法介绍,论坛里应该就有
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发表于 2022-7-8 21:17:22 | 只看该作者
123321789 发表于 2022-7-5 09:22
找下PID算法介绍,论坛里应该就有

好的,谢谢
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