山威无线充电组仲裁书

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尊敬的组委会您好：

我是安徽三联学院充电组的队长XXX同学，希望组委会对山东大学威海校区(以下简称山威)的无线充电组进行仲裁。

在赛事直播时，同学们发现山威无线充电组的斑马线并不合规，而山威其它组别符合规则要求，这点就已经开始离谱了，已经进行全国总决赛了，赛道要求和规则不符。但在组委会协调下，给予其重赛的机会。在重赛的视频直播时，我们发现了以下山威充电组利用电池瞒天过海的证据：

第一：对于我们充电组来说，车模的整体重量和机械结构影响重大，35s的完赛成绩需要的结构也是极为苛刻的，而山威充电组车模本身的硬件PCB水平和机械结构无法匹配当前完赛35s的水平。

第二：在基于两次充电35s跑完的前提下，入库之前山威充电组车模LED电量显示灯为8个，根据规则来说此时电容电压在7.5~8.5之间，与我们怀疑的电池电压基本相同。入库时灯板电量如下图。

第三：入库停车时，车模已经停稳，此时LED数量如上图所示，在车模停稳(电机不消耗电能)和库里存在开启的发射线圈后，本不该掉电的LED此时却出现了不正常掉电，此处是我判断山威充电组瞒天过海的关键一环。掉电具体现象如附件视频1。

第四：在我们在线上比赛群里提出质疑后，距离山威充电组结束比赛不到十分钟，主办方裁判和志愿者及时安排了测试环节，在测试环节中，山威充电组充电的LED和电容电压测试正常，但我们要求其完成比赛时，发现当前程序无法完成比赛更不要说35s了，而他们的理由是要求更换程序。在反复的更换程序时，山威充电组还是完不了赛，借口有“程序改了，没备份”、“下载器坏了”、“电机线断了”。附件视频2是山威充电组在将近40分钟中的车模测试里面出现的几次发车情况，与山威充电组正常完赛式的状态天差地别。附件视频3是山威充电组正常完赛视频，其LED灯板电压显示简直毫无变化。

第五：在山东赛区省赛时，山威充电组也不正常，1s充满电，高达300%的效率。除此之外，其省赛赛道斑马线铺设也不符合规则要求。对于山威充电组这种瞒天过海的行为根本出不了省赛，这种风气反而进到了国赛。作弊成功即保研，失败无非丧失国二，对于作弊带来的收益，其风险简直不值一提。附件视频4是其省赛时的车库充电，具体表现为LED灯板瞬间全亮。

总而言之，山威大学充电组疑点重重，我们需要山威充电组给出合理的解释。对于上述问题我的建议是需要山威充电组重新比赛。对于重赛的要求我有如下意见：

1：进行比赛时，跟拍需要全程跟拍LED灯板电压显示，跑出与今天正式比赛相近的35s成绩。

2：在全程不更换程序(完赛35s)且不利用人机交互调试参数的前提下，对车辆正常路段进行随机拾取车模，测试电容剩余电量是否符合路程与电量的关系和与LED灯板的线性关系是否正常。

3：在原先完赛35S的情况下，把三岔充电点移除，观察车模后续运行状态。

以上为24号的争议，下面将时间来到25号。

25号早晨，线上裁判和志愿者继续对山威充电组进行了测试，在测试环节中，山威充电组说昨天测试时驱动烧了，无法按照我们给线上裁判的建议(也就是上面的建议)执行，然后就把车模拆了。此处我们有两点质疑：

1：对于充电组来说驱动H桥电路为电容供电，本届比赛超级电容规定为2F/12V，能量仅有144J，正常来说在电机堵转的情况下也不会烧驱动。

2：昨天直播测试时还给我们展示了备用板，今天驱动烧了，就把车模拆了，说去修板。本次测试时间为一小时左右，最终也是毫无结果。

本次测试直播结束后，志愿者说组委会的意思是修板重赛，这个重赛时间也没说，而在我写这些补充时，时间已经来到了25号下午六点半，比赛时间已经截止。按照他们直播来说，他们驱动电路为基于BTN的驱动电路，该驱动焊接和测试难度并不高，现在已经修了一天的时间。

综上所述，山威充电组已经完全不具有参加比赛的资格，请组委会明鉴。

恋May

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eagle丶

有瓜？