求程序，救急啊！

伯虎寅 · 发表于 2009-11-23 22:52:27

我要做个寻迹小车，单片机是AT89S51，驱动芯片是L298N，用的是LM2940-5.0的稳压芯片，8个红外光电管，12M晶圆，辉盛SG5010的舵机，现在不会弄程序，希望有大虾能帮我解决问题！在下感激不尽！

wysh320 · 发表于 2009-11-24 15:31:52

实现什么功能循迹吗？

伯虎寅 · 发表于 2009-11-24 18:07:07

对啊，类似飞思卡尔的跑道，只需要跑一圈，但是要能从起跑线跑完一圈后在起跑线的有效区停下。希望能帮个忙啊！感激不尽

jakerroo · 发表于 2009-11-24 22:06:56

51的跑车程序以前倒是有，在台式上，我以前也这么干过，呵呵，你就用定时器模拟个PWM，然后判断8个IO值调PWM，PWM给舵机，后面的电机直接上点，低电压，慢慢走，判断起跑就是判断你前面IO的情况。给PWM值变0.手上没程序，要不就发了。

伯虎寅 · 发表于 2009-11-26 22:57:08

呵呵，谢谢了！

feisikaer_2010 · 发表于 2010-5-7 00:59:29

小小车有大学问 · 发表于 2010-7-9 16:48:37

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