摄像头采集输入捕捉进不了中断使能中断串口不发送

小雨1111 · 发表于 2010-1-17 18:07:58

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include <MC9S12XS128.h>
#define uint unsigned int

#define  hang 20 // 采集的行数
#define  line 50 //每行采集的点数
uchar hang_flag ;  //每行采集的标志
uchar table[hang][line];  //采集的数组
uchar hang_shu;    //采集的行数
#define  hang_interrupt TIE_C0I=1;
#define  dishang_interrupt TIE_C0I=0;
uchar row1=0;  //  数组的行数

void IO_init( void )

{
DDRA=0X00;  //PA口为图像数据输入口
PUCR_PUPAE=1;  //使能上拉电阻

}

void catch_init(void)

{
TSCR1_TEN=0;  //使能主定时器
PERT=0XFF;
DDRT=0X00;
TIOS_IOS0=0;  //timer0,timer 1工作在输入捕捉方式下
TIOS_IOS1=0;
TCTL4=0X09; //设置timer0 为上升沿触发，timer1为下降沿触发
TIE_C0I=1; //使能timer0 中断
TIE_C1I=1; //使能timer1 中断
TSCR1_TEN=1;  //使能主定时器
}

void delay(uint z)  //延时函数 1ms

{
uint x,y;
for(y=z;y>0;y--)
   for(x=2250;x>0;x--);
}
void pll_init( void ) //锁相环初始化  总线时钟32M

{
CLKSEL_PLLSEL=0; //时钟选择
PLLCTL_PLLON=1;    //使能锁相环控制器
SYNR=3;             //时钟合成
REFDV=1;          //时钟分配
_asm(nop);
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));
CLKSEL_PLLSEL=1;       //锁定时钟
}

void sci_init(void)

   {
      SCI0CR2=0X2C; //使能SCI 串口通信
      SCI0BDH=0X00;  // 波特率设置总线时钟32M 下波特率9600
      SCI0BDL=0XD0;
   }


//放送初始化Send///
   void uart(uchar ch )


   {

      while(!(SCI0SR1&0Xc0));//必须是c0如果是80可能会出现乱码
      SCI0DRL=ch; //放送内容
   }

uint i,j;
void main(void)

{

   EnableInterrupts;
   IO_init();
   catch_init();
   pll_init();
   sci_init();
   DDRB=0XFF;



   for(i=0;i< hang ;i++)

   {

      for(j=0;j<line;j++)

      {
         uart(table[i][j]); //串口发送
         delay(11);


      }

   }

   for(;;)

   {
   }



}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

void interrupt 8 hang_( void )

{
uchar i,j;
TFLG1_C0F=1;//清除行中断标志
hang_flag ++;
if(hang_flag==20)

{
   dishang_interrupt
   hang_flag=0;
}
   for(j=0;j<20;j++)

   {
      row1++;
      for(i=0;i<50;i++)

      {
         table[row1][i]=PORTA;
      }


   }




}

#pragma  CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 line_(void )

{
TFLG1_C1F=1;//清除场中断标志
hang_interrupt //使能行中断

   row1=0;
   hang_flag=0;

}

我采集20行，每行50点，