小弯直道摇摆，而且越来越厉害

aiqing_shu · 发表于 2011-7-4 18:25:37

你用的是增量式的PID ，需要加上以前的输出量

doramin · 发表于 2011-7-4 23:11:49

回复 9# 刀名割鹿

拜托...低速时候啥都好办

刀名割鹿 · 发表于 2011-7-4 23:39:08

回复 12# doramin

我感觉我程序里面存在这正反馈，使转弯越都越严重

doramin · 发表于 2011-7-4 23:41:28

回复 13# 刀名割鹿

正反馈的话你小S肯定出去，你试试带死区的PID吧，不过阈值要选好，别弯道拐不过去了

刀名割鹿 · 发表于 2011-7-4 23:47:18

留个qq行呗，告诉兄弟仔细点，这两天正考试呢，也没太多精力啊，多指导指导

刀名割鹿 · 发表于 2011-7-4 23:48:16

回复刀名割鹿

正反馈的话你小S肯定出去，你试试带死区的PID吧，不过阈值要选好，别弯道拐不过去 ...
doramin 发表于 2011-7-4 23:41

我qq号第一页那有，349909832，一定加上啊，谢谢了

刀名割鹿 · 发表于 2011-7-4 23:51:39

回复 15# 刀名割鹿

死区这个概念原来也没接触过，你指的死区指的是四区范围吧应该，就是指一定范围内AD值的变化不予理睬的意思？

蔡洪武落 · 发表于 2011-7-5 08:30:28

死区！什么意思啊！怎么不懂呢？

zzx585 · 发表于 2011-7-5 11:50:28

rdi这样算不行吧~~

刀名割鹿 · 发表于 2011-7-5 15:58:43

回复 19# zzx585

摆脱，说话别都这么精炼行吗，看得我很糊涂啊，能说具体点吗

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 小弯直道摇摆，而且越来越厉害