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C车电机 很纠结啊

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发表于 2011-7-9 12:54:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们速度一直上不去 这个电机感觉很不给力啊

基本上满占空比跑 可是怎么也上不了2米3这个过弯掉速太恶心了

上位机发回来都是慢PWM啊 有木有啊,难道只能优化路径了?





上面的红线和绿线 是PWM
黄线设定速度
蓝线是采样速度

大家有啥好办法~
无奈啊

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发表于 2011-7-10 22:46:33 | 只看该作者
速度好快了吧!
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发表于 2011-7-11 12:51:31 | 只看该作者
这个没侧过~
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发表于 2011-7-11 13:10:33 | 只看该作者
改装电机。。嘿嘿。。。低调低调。。。
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发表于 2011-7-14 19:07:36 | 只看该作者
好主意
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发表于 2011-7-14 23:53:19 | 只看该作者
电机确实不给力!!!
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发表于 2011-8-8 17:37:57 | 只看该作者
回复 4# 雷爷2012


    怎么改装 嘿嘿
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