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加上PID算法电机抖了

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1^#

发表于 2011-7-19 12:45:50 | 只看该作者回帖奖励

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无论参数怎么改都抖，车就类似于磨合一样，要跑几圈才能正常跑……求助啊！！

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楼主| 发表于 2011-7-20 03:20:29 | 只看该作者

解决了，居然没人回答我。。。。。。。

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3^#

发表于 2011-7-27 09:02:12 | 只看该作者

怎么解决的？拜谢指教。。。

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4^#

发表于 2012-2-18 09:27:01 | 只看该作者

怎么个抖法啊？

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5^#

发表于 2012-2-18 09:50:16 | 只看该作者

PID怎么加的？交流下？462316973，抖动的原因说不定我知道的哦

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发表于 2012-3-8 20:19:15 | 只看该作者

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7^#

发表于 2012-3-9 09:43:28 | 只看该作者

怎么解决的 LZ

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8^#

发表于 2012-3-10 13:28:37 | 只看该作者

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