舵机的驱动程序 不好使，是什么原因呢，帮忙过来看看

feitianhuli

<>#include &lt;hidef.h&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* common defines and macros */<BR>#include &lt;mc9s12dg128.h&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* derivative information */<BR>#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"</P><P>void main(){<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; int i;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWME=0X00;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMCTL=0X10;&nbsp; //0 1 通道级联<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMPRCLK =0X03;&nbsp; //分频系数8&nbsp;&nbsp;&nbsp; 8M/8<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMCLK=0X00;&nbsp; // 选择 CLOCA<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //PWMSCLA=50;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; //PWMSCLB=50; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMPOL=0XFF;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMCAE=0X00;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMPER01=20000;//周期 20000*1us=20ms<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMDTY01=1000; //占空比 1000*1us=1ms<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWME=0X02;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //通道1 输出信号<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; while(1){<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>}</P><P>&nbsp;</P><P>接上电源和信号线之后&nbsp; 舵机里一直响，但是输出轴没有转动 占空比我设置了几个不同的值分别实验，但是都没有反应</P>

superyongzhe

频率设大点还是这样？

feitianhuli

<>看书上介绍说，用20ms的周期信号，我就用得这个频率</P><P>你说频率设大点，那应该设为多少呢？&nbsp; 谢谢</P>

smartjoy

< align=left>50-200hz,但是我测试的时候用的是50</P>

feitianhuli

<>周期是20ms 频率就是50HZ啊，占空比无论是设置成1.5ms还是 2ms舵机的轴都不转动，只是舵机里面在响</P>

Diana24

你的舵机在安装之前有没有先用函数发生器的波形试着看转角的啊，可能本来的舵机就已经家督偏到最大没有办法再偏的的吧，要不就是舵机坏了，我们昨天调舵机也调了一会的，注意，函数发生器选在TTL电平输出

了了

谢谢，对我挺有启发的

zhaodong584

可能是舵机坏了吧，建议多准备几个，舵机很容易坏的，不要在比赛前一天坏了，那就惨了

枯萎中请绕行

舵机不打还响，明显是打死了嘛，你改PWMDTY的值试试。