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楼主: denghongjian
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[电机与驱动] 一个简单的PID

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发表于 2012-7-6 15:43:50 | 只看该作者
justing88 发表于 2010-4-13 16:32
为什么网上基本上的资料都是关于PID的增量式的,而不是位置式的
你有位置式的程序吗??看了好几届的程序, ...

位置式的需要累加  工作量大  而且我们电机给的值是一个增量值 不是位置式的说给多少就是多少  
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发表于 2012-9-25 12:35:09 | 只看该作者
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