线迷宫中小车走到死胡同，调转车头，该怎么做？

hectorlzu · 发表于 2011-7-26 17:27:51

我在做一个小车，就是，当小车走到一个死胡同，然后需要退出来，在这个过程中，小车需要掉头，我初步想法是，左轮和右轮转速大致相同，方向相反，即左轮正转，右轮反转，这样有可能会实现小车原地转向，但时间怎么控制？因为如果时间不当的话，有可能小车在原地打转，所以恳请大家给点建议！谢谢大家了、、

hectorlzu · 发表于 2011-7-26 17:29:22

忘了说了，车体结构是两个后轮，前面再加一个万向轮。

hectorlzu · 发表于 2011-7-26 17:29:27

忘了说了，车体结构是两个后轮，前面再加一个万向轮。

perfect_co · 发表于 2011-7-26 18:12:33

你看看“电脑鼠”比赛吧，应该由传感器判断

lg846 · 发表于 2011-7-27 14:35:46

这个不能用时间进行判断，应该是用传感器

lg846 · 发表于 2011-7-27 14:36:23

我以前用过栅格计数

杨志鹏 · 发表于 2011-10-23 22:10:33

同样关注啊

330972389 · 发表于 2011-10-23 23:17:29

可以查查相关角度传感器的资料

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