！！！！智能车诡异问题合集，你遇到多少？？

枫夜月 · 发表于 2011-8-3 10:54:21

回复 30# ziqi009

我们选择的是把采样周期调的稍微长一些，这样可以避免采样过频带来的问题，比如说车子乱晃...当然，采样周期长了，判断灵敏性也会相应下降，所以这个周期要以速度而定。我也是新手，不过这招是学长们那里学的，不知道能不能帮上忙...

枫夜月 · 发表于 2011-8-3 10:57:00

回复 30# ziqi009

我们设置了一个全局变量，然后在负责采样的中断函数中利用这个变量自加，起到一定的延时作用

ziqi009 · 发表于 2011-8-6 08:27:54

回复 31# 枫夜月

没有考虑过这样的问题，采集周期长的话，过虚线会不会采到白线上？？

wgl404 · 发表于 2011-8-8 16:40:06

确实诡异！

枫夜月 · 发表于 2011-8-13 11:58:16

回复 33# ziqi009

这个不要紧，我们对于白线的策略就是：检测次数<N则无视掉，如果检测次数>N的话，则刹车。这个N具体是多大，就要看采样周期的大小了。

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