陀螺仪enc-03通过单片机ad转化后的电压值怎么转化成角速度的值

紫苏

turf456 发表于 2011-11-24 19:15
注意一个参数就行了：0.67毫伏/度/秒。采样周期用定时器做，时间知道了。信号用AD读，电压知道了，还换算不 ...

        陀螺仪究竟用哪个参数作为参考标准，0.67毫伏/度/秒，还是+-300度/秒，还有就是他的计算方法中为什么没有将电路的放大比例考虑

sonwendi

紫苏 发表于 2012-6-1 22:58
这样算可以忽略电路中的放大比例吗

只是我的想法，具体还要试一试尽量不要让数据溢出

turf456

紫苏 发表于 2012-6-1 23:32
陀螺仪究竟用哪个参数作为参考标准，0.67毫伏/度/秒，还是+-300度/秒，还有就是他的计算方法中为 ...

300度/秒是极限参数。计算的时候当然要考虑运放的放大倍数了。

紫苏

turf456 发表于 2012-6-2 14:24
300度/秒是极限参数。计算的时候当然要考虑运放的放大倍数了。

0.67这个参数是不变的还是说与零点偏置按压一样也是有误差的，另外怎莫能测出它的实际截止电压

turf456

紫苏 发表于 2012-6-2 15:12
0.67这个参数是不变的还是说与零点偏置按压一样也是有误差的，另外怎莫能测出它的实际截止电压

误差肯定有，原则上不变的。一般不会快到截止电压。

紫苏

turf456 发表于 2012-6-2 15:21
误差肯定有，原则上不变的。一般不会快到截止电压。

我是想找出这个截止电压因为陀螺仪输出不对等

turf456

紫苏 发表于 2012-6-2 15:32
我是想找出这个截止电压因为陀螺仪输出不对等

这个不对称是存在的，不过与截止电压有没有关系不清楚。

Shady

sonwendi 发表于 2011-11-24 21:55
回复 5# will12

想问一下
那个基准电压是指陀螺仪的输入电压嘛？ 基准电压和输入电压还有参考电压都是些什么东东啊= =

rmf

这个帖子太赞了，谢谢各位大神

zdluffy

菜鸟学习了