电磁的直立控制

cuixiaopeng · 发表于 2012-3-31 21:25:39

不用管正负吗？

风少 · 发表于 2012-5-24 11:11:12

whut_RY 发表于 2012-1-11 20:53
官方给出的式子是这样的
滤波后的的角度A,角速度直接用陀螺仪的值B,
PWM给的电压V = P * A + D * B;

那我请问一下，我也是用官方的，你P和D的参数差别到底多大啊？P比D大好多倍吗？

asd928757643 · 发表于 2012-6-6 21:54:01

顶一下，问题还是没有解决

duobi · 发表于 2012-7-1 23:19:05

AOE · 发表于 2012-12-29 03:03:59

调到眼花都没弄出来...

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 电磁的直立控制