询问为什么只有一个有数据 AD0有数据其他没有

panly

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#include "math.h"
#include "stdio.h"
unsigned char i=0;
unsigned int a=4250;
unsigned int b=3250;
unsigned char ad[12];

void delay1(unsigned int a)
{   
     while(a--)
     {
     }
}
void delay(unsigned int a)
{
while(a--)
  {
  delay1(1000);
  }


}


void PLL_init(void)                  //设定总线时钟40MHz
{                  
SYNR=0X09;
REFDV=0X03;            
while(CRGFLG_LOCK==0);  
CLKSEL=0x80;            
}


void PWM_init(void)
{
   PWME=0;

   PWMPRCLK=0x23;             //A clock 2.5MHz ,  B clock 5MHz
   PWMSCLA=0x01;              //SA  1.25MHz=(2.5MHz/(2*1))
   PWMSCLB=0x01;              //SB  2.5MHz=(5/(2*1))
   PWMCLK=0xFD;               //选择ClockSA,ClockSB时钟
   PWMPOL_PPOL1=1;           //周期开始，PWM输出高电平
   PWMPOL_PPOL7=1;
   PWMPOL_PPOL3=1;
   PWMPOL_PPOL5=1;
   PWMPER45 = 50000;          //产生50hz的时钟
   PWMDTY45 = 3750;           //中间舵机值2350 2750 3250 3750；4250    4750     5250
   PWMCAE=0x00;               //对齐方式为输出左对齐
   PWMCTL=0xf0;               //通道01，23，67级联

天才大空翼

程序没写全吧

panly

天才大空翼 发表于 2012-2-5 17:08
程序没写全吧

没看出来，我粘贴少了 对不起啊
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#include "math.h"
#include "stdio.h"
unsigned char i=0;
unsigned int a=4250;
unsigned int b=3250;
unsigned int ad[12];

void delay1(unsigned int a)
{   
     while(a--)
     {
     }
}
void delay(unsigned int a)
{
while(a--)
  {
  delay1(1000);
  }


}


void PLL_init(void)                  //设定总线时钟40MHz
{                  
SYNR=0X09;
REFDV=0X03;            
while(CRGFLG_LOCK==0);  
CLKSEL=0x80;            
}


void PWM_init(void)
{
   PWME=0;

   PWMPRCLK=0x23;             //A clock 2.5MHz ,  B clock 5MHz
   PWMSCLA=0x01;              //SA  1.25MHz=(2.5MHz/(2*1))
   PWMSCLB=0x01;              //SB  2.5MHz=(5/(2*1))
   PWMCLK=0xFD;               //选择ClockSA,ClockSB时钟
   PWMPOL_PPOL1=1;           //周期开始，PWM输出高电平
   PWMPOL_PPOL7=1;
   PWMPOL_PPOL3=1;
   PWMPOL_PPOL5=1;
   PWMPER45 = 50000;          //产生50hz的时钟
   PWMDTY45 = 3750;           //中间舵机值2350 2750 3250 3750；4250    4750     5250
   PWMCAE=0x00;               //对齐方式为输出左对齐
   PWMCTL=0xf0;               //通道01，23，67级联       
   PWMPER01=4000;            //PWM占空比初始化
   PWMDTY01=300;
   PWMPER23=4000;
   PWMDTY23=1000;            //设定初始化的占空比速度（1/4）
   PWMPER67=4000;
   PWMDTY67=500;
    PWME=0xFF;                //启动PWM，下一个时钟输出PWM
}


void ChangePWM45(unsigned int a)
    {
        PWMDTY45=a;
    }
void ChangePWM23(unsigned int a)
    {
        PWMDTY23=a;
    }
void ChangePWM67(unsigned int a)
    {
        PWMDTY67=a;
    }
void AD_Init(void)
{

    ATD0CTL1=0b00000000;//8位精度
    ATD0CTL2=0b01000000;//禁止外部触发,标志位快速清零,中断禁止
    ATD0CTL3=0b11100000;//右对齐无符号.转换序列长度为16,No FIFO模式,Freeze模式下继续转换?
    ATD0CTL4=0b01101001;//6AD采样周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]  ; PRS=1, divider=32
    ATD0CTL5=0b01110000;//特殊通道禁止,单通道采样,扫描模式连续采样,ch AN0
    ATD0DIEN=0b00000000;//禁止数字输入


}
void Sensor_collect(void)
{
   ATD0CTL5=0b00010000;
    while(!ATD0STAT0_SCF);
    ad[0]= ATD0DR0L;
    ad[1]= ATD0DR1L;
    ad[2]= ATD0DR2L;
    ad[3]= ATD0DR3L;
    ad[4]= ATD0DR4L;
    ad[5]= ATD0DR5L;
    ad[6]= ATD0DR6L;
    ad[7]= ATD0DR7L;  
    ad[8]= ATD0DR8L;
    ad[9]= ATD0DR9L;
    ad[10]= ATD0DR10L;
    ad[11]= ATD0DR11L;
}
void Sensor_judge(void)
{

}

void SCI_Init(void) {
    SCI0CR1 =0x00;
    SCI0CR2 =0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable   

    SCI0BDH = 0x01;
    SCI0BDL = 0x04;  //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)
                    //busclk 40MHz, 9600bps,SCI0BD=0x104

}
void SCI_Transmit(unsigned char d)
{  

  while(!(SCI0SR1&0x80));
  SCI0DRL=d;

}
void sent_AD(void)
{
   unsigned char  ii;
   for(ii=0;ii<=11;ii++)
   {
    SCI_Transmit(ad[ii]);
   }
}





void main(void)
{
  /* put your own code here */

     PLL_init();
     PWM_init();
     DisableInterrupts;


        EnableInterrupts;

  for(;;)
  {


    delay(10000);
    ChangePWM45(3750);
    delay(10000);
     sent_AD();
    ChangePWM45(5250);

  }  

}

sxjun110

  ATD0CTL5=0b00010000;改成  ATD0CTL5=0b00011011;

panly

谢谢

天才大空翼

改为以下：
ATD0CTL3=0xD8;//转换长度为12，右对齐
ATD0CTL5=0x30;//连续，，禁止特殊通道，多通道采样，AN0-AN11

panly

天才大空翼 发表于 2012-2-13 11:24
改为以下：
ATD0CTL3=0xD8;//转换长度为12，右对齐
ATD0CTL5=0x30;//连续，，禁止特殊通道，多通道采样， ...

谢谢