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金牌会员
sanshao12301 发表于 2013-3-26 15:33 我是用拟合出来的 中心线来控制的,不过好像远处的赛道会有失真,所以想纵向矫正、横向矫正都做下,不过按 ...
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高级会员
新人类 发表于 2013-3-30 11:37 不是说了嘛 纵向是非线性的 需要非均匀采集。。。。即不是等距的。。。至于你的变换后出现的问题图 感觉你 ...
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中级会员
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zzy2099 发表于 2012-7-28 17:15 或许换个角度,非得校正? 本身各行提供的转向信息权值就不应相同。
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跨届大侠
老三届
光速小子 发表于 2014-5-17 23:02 你说的那个权值可以跟我讲讲吗,我不是太明白
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