陀螺仪积分

一叶落尘 · 发表于 2012-2-16 11:53:55

请问各位大神用的积分公式是什么，能给一份积分代码参考参考吗？

turf456 · 发表于 2012-2-16 12:47:03

本帖最后由 turf456 于 2012-2-16 15:18 编辑

乘以算出来的系数。

邛于 · 发表于 2012-2-16 14:14:51

turf456 发表于 2012-2-16 12:47
两个采样值的差乘以算出来的系数。

不懂啊！用梯形积分算法可以么？？

turf456 · 发表于 2012-2-16 15:19:19

本帖最后由 turf456 于 2012-2-16 15:20 编辑

邛于发表于 2012-2-16 14:14
不懂啊！用梯形积分算法可以么？？

我感觉应该是类似于增量PID的里的积分算法吧。
我上面的说法有问题。

cjfoon · 发表于 2012-3-8 16:16:29

能提供一段代码简单说下么？？

有-木-友 · 发表于 2012-3-9 01:54:38

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