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[咨询] enc-03的输出

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发表于 2012-2-17 14:51:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
当enc-03朝一个方向转动时输出却有两个尖角点(就像图中那样),在将enc-03和mma7260的值进行卡尔曼滤波前应做些什么处理呢?

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发表于 2012-2-20 13:55:23 | 只看该作者
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