xs128 pwm控制电机

0蓝色精灵0 · 发表于 2012-3-6 14:50:05

sonwendi 发表于 2012-2-24 15:37
你测一测pwm有没有输出，看程序似乎没有问题
详细说一下你的症状

前辈能给段s12xs128mal 舵机s-d6的舵机控制程序么！什么pwm的，不懂，希望教教，怎么上手快！需要看些什么资料，能先看懂别人的一些这方面的程序！先谢谢了

sonwendi · 发表于 2012-3-9 23:35:41

0蓝色精灵0 发表于 2012-3-6 14:50
前辈能给段s12xs128mal 舵机s-d6的舵机控制程序么！什么pwm的，不懂，希望教教，怎么上手快！需要看些 ...

你在论坛里看看吧，资料很多的，可以先了解一下单片机的使用，然后算法再用上去

可欣 · 发表于 2012-9-26 23:39:08

HHHvictor · 发表于 2012-11-9 19:42:09

请问如何让电机反转？？你的设置那里没看懂~~

就在远方 · 发表于 2012-12-16 21:32:08

怎么有asm的哦？

583251257 · 发表于 2014-3-26 20:09:42

PWMPER3=200; //  周期为 2M/200=10KHZ 电机左正转
   PWMPER2=200;
   PWMDTY2=50; //  左电机
   PWMDTY3=0;       //电机左  正转
   PWMPER4=200 ;
   PWMPER5=200; //  占空比为 0% 左电机
   PWMDTY5=0; // 电机右正转
   PWMDTY4=100;    ///电机右  反转
   //PWMDTY4=0 ;

为什么这样就可以让电机反转？？？为什么用这么多通道？？

★奔/1孓亥★ · 发表于 2014-5-18 18:15:08

不用舵机

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