关于滤波问题

qinlu123 · 发表于 2012-2-22 16:25:40

官方上是用加速度器来矫正陀螺仪，角度检测函数没五毫秒秒调用一次，可是陀螺仪的响应频率最大只有50HZ加速度计Z轴是150HZ，积分时间多长合适，矫正周期又是多长呢，很苦恼啊。卡尔曼的确有滞后。

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-22 16:41:40

我也想知道，现在看来，不会调卡尔曼参数确实悲催啊

狼仔 · 发表于 2012-3-1 20:25:24

“卡而慢”啊

linping9656 · 发表于 2012-3-11 16:55:24

我的滞后还很严重的

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