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楼主: lidreamer
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陀螺仪反冲怎么解决?

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发表于 2012-3-9 20:10:47 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-3-10 19:47:03 | 只看该作者
qw13164183 发表于 2012-3-6 19:25
怎么解决的?

按照官网上给的电路图,把以前的电路给改变了,去掉了高通滤波,你可以试一下
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 楼主| 发表于 2012-3-10 19:47:55 | 只看该作者
云端暮雪 发表于 2012-3-9 15:39
人家只是没解决的问题想请你帮忙解决,并没说他解决了会帮助你解决。

呵呵
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发表于 2012-3-11 10:59:25 | 只看该作者
lidreamer 发表于 2012-3-10 19:47
按照官网上给的电路图,把以前的电路给改变了,去掉了高通滤波,你可以试一下

可是温漂好大
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 楼主| 发表于 2012-3-11 18:58:30 | 只看该作者
对啊,这时候卡尔曼的强大优势就显现出来了
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发表于 2012-3-19 17:48:09 | 只看该作者
lidreamer 发表于 2012-3-11 18:58
对啊,这时候卡尔曼的强大优势就显现出来了

具体是怎么去掉滤波电路的啊,去掉后是从运放读取值还是直接读取陀螺仪芯片的值的?那个角度转换还是跟之前一样么?感激不慎!
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 楼主| 发表于 2012-3-20 10:36:33 | 只看该作者
pcj2011 发表于 2012-3-19 17:48
具体是怎么去掉滤波电路的啊,去掉后是从运放读取值还是直接读取陀螺仪芯片的值的?那个角度转换还是跟之 ...

qq吧,一两句说不清 1047145323
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发表于 2012-4-21 21:56:51 | 只看该作者
lidreamer 发表于 2012-3-6 16:56
好吧,我们的问题已经解决了

楼主陀螺仪的反冲怎么解决的啊
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发表于 2012-4-21 22:38:26 | 只看该作者
lidreamer 发表于 2012-3-6 16:56
好吧,我们的问题已经解决了

楼主反冲怎么解决的啊,帮一下忙,谢谢~
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