卡尔曼滤波后的控制问题

LJG · 发表于 2012-2-25 04:47:48

静态滤波很正准，但是在直立控制时，有过冲问题，特别在平衡位置左右时。我使用定时器中断控制，中断时间10MS,卡尔曼dt=0.54,这问题困扰了很多人。难道是PWM过大？难道是中断时间太短？还是其他问题？求各位大神了，怎么解决啊？

Joel · 发表于 2012-2-25 12:54:35

同求

LJG · 发表于 2012-2-25 22:52:16

那位大神来给我们解答一下呀

心_如止水 · 发表于 2012-2-26 00:47:39

中断时间10ms，dt应该就是0.01吧

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[软件类] 卡尔曼滤波后的控制问题