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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 加速度计与陀螺仪融合后的角度会有延时

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[软件类] 加速度计与陀螺仪融合后的角度会有延时

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电梯直达

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发表于 2012-2-26 17:34:02 | 只看该作者回帖奖励

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加速度计与陀螺仪融合后的角度会有延时这是怎么回事。小车会来回摆动！求教！

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慕名凤姐而来

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发表于 2012-2-26 19:32:34 | 只看该作者

帮顶一下

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发表于 2012-2-27 16:36:48 | 只看该作者

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发表于 2012-3-3 04:05:56 | 只看该作者

这是滤波没做好

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发表于 2012-3-11 19:55:15 | 只看该作者

;P;P;P

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远方的笨蛋

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6^#

发表于 2012-3-12 18:29:22 | 只看该作者

我也是，参数试了很多都不行

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7^#

发表于 2012-3-13 03:30:56 | 只看该作者

我们也是啊，求解答啊

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发表于 2012-3-13 12:57:29 | 只看该作者

滤波的参数没调好

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