小车直立控制PID的选用

飘雪_风 · 发表于 2012-3-7 21:46:32

小车直立控制PID选用增量式还是位置式，请高手们不吝赐教啊，我现在用的位置式，P= A*角度+B*角速度，P就是加在电机上的PWM，结果不是小车来回摆，就是朝一个方向跑然后轰然倒下……

飘雪_风 · 发表于 2012-3-8 09:25:51

木有人解释啊，求助…………

whut_RY · 发表于 2012-3-8 10:23:22

位置式

斩恨 · 发表于 2012-3-8 10:29:25

我用的增量式的

飘雪_风 · 发表于 2012-3-8 19:34:07

斩恨发表于 2012-3-8 10:29
我用的增量式的

立起来了吗？稳不稳？

qidong92 · 发表于 2012-12-5 15:20:47

表示我的车还木立起来。。

:Q

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[软件类] 小车直立控制PID的选用