求助各位大大

liyongyi123 · 发表于 2012-3-10 20:36:08

肿么都竖不起来，感觉有些延迟，pd怎么调节，还有电机多长时间中断一次，求大神指导一下，小弟先谢了。

sfq2008310214 · 发表于 2012-3-11 21:36:16

你看看是不是电机驱动上有死区，把死区去掉就好不少，我的车40%以下的占空比，电机根本转都不转

liyongyi123 · 发表于 2012-3-12 09:03:39

是陀螺仪反冲的问题，要果断去掉模块，自己搭电路吗？

whut_RY · 发表于 2012-3-13 13:09:37

有反冲很难站起来的，官方那个不错的！

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