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新手求救！如何通过激光头采集赛道信息

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发表于 2012-3-11 11:49:59 | 只看该作者回帖奖励

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如何通过激光头采集赛道信息并且调整摇头舵机的PID系数。求救高手谈谈具体操作步骤.谢谢了

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广州穗佳电子科技有限公司飞思卡尔专业店

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发表于 2012-3-11 13:46:26 | 只看该作者

分时发射，采集，然后把信号存进数组，再根据一串数组得出黑线位置
黑线在左边就往左，右边就往右
中间就不打角

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发表于 2012-3-11 20:39:34 | 只看该作者

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发表于 2012-3-11 22:25:48 | 只看该作者

一般在论文中都是有详细说明的，建议你去看下往届的论文呢。

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