陀螺仪积分的问题

yu2010550221

shenzhigang

春风 发表于 2012-3-17 21:20
恩，谢谢你呀。这几天准备计算机四级呢，等四级过了，肯定会刻个出来看效果的。

  过了四级就要比赛了~  还是同步比较好   

手心里的字…

你好，能给我一份积分电路图吗！谢谢啦！397851371@qq.com！

春风

手心里的字… 发表于 2012-3-27 09:08
你好，能给我一份积分电路图吗！谢谢啦！！

你好，我是通过软件来实现的，官网程序里有的

zl6977

whut_RY 发表于 2012-3-13 13:16
按照清华的做吧亲，已经浪费了很多时间了

清华的陀螺仪方案用3.3V是不是温漂就小很多了？我之前用5V，那温漂大的 没法用啊。之前一直卡尔曼，温漂问题能解决。现在重新调直立想用互补滤波，这样就必须解决温漂问题了，不知哥们怎么解决的？

小小宾

你把电容短路后就无法阻止方向漂移了，建议自己制板

春风

小小宾 发表于 2012-3-28 00:06
你把电容短路后就无法阻止方向漂移了，建议自己制板

自制板了，效果很好，可以再一个位置停半个小时，但就是抖动大了。用角速度消除不了，（就是angle——D）  但车子可以往一个方向匀速跑  感觉效果还可以  

手心里的字…

春风 发表于 2012-3-27 12:02
你好，我是通过软件来实现的，官网程序里有的

好的，谢谢！

心心蔷薇阁

春风 发表于 2012-3-13 16:53
开始没注意到反冲。。后来出现问题才想到。 不过现在车子貌似能站了 就是往一个方向加速。。 这个问题怎么 ...

你们怎么站起来的？用的哪个滤波方法呀。。。现在小车能跑了么？

春风

心心蔷薇阁 发表于 2012-4-3 14:22
你们怎么站起来的？用的哪个滤波方法呀。。。现在小车能跑了么？

官网的， 能跑。参数没调好，跑起来不稳定。。