关于控速的总结

luqi

经过几天的回炉火，小车控速又有进展了。之前都是跑下停下，就奇怪已经完全按照清华的方案去做，还会出现这样的情况。后来发觉清华的方案其实不是最优，是能跑，但是效果。。。。不敢恭维。关键还是在于静止，只怪我们太心急，静止抗性稳定性不够好就急于实现控速。至于控速的经验我总结下，下次发帖告诉你们。敬请期待，共同进步~

whut_RY

现在均速多少？

wo520

官方的那个平滑加速的函数，和调用时间的把握性，还是值得讨论的！！

zhu_xuekui

期待 ing 期待 ing 期待 ing 期待 ing 期待 ing

当当当

顶上，，，，

Oner

当然仅仅是依靠官网的二十次均值滤波是不能够很好地滤波，还降低了频响。luqi要发帖给点压力我们呀