电磁组的请进！！！！

ListenHappy · 发表于 2012-3-14 09:40:06

有谁能够帮我解析一下电磁组速度控制的算法的原理？

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whut_RY · 发表于 2012-3-14 13:43:13

不加控速也可以跑，先站稳再调速吧亲，最简单的就是PID了
直道加速进弯减速，大S弯切内线，小S走直线，简单的原理就这些把

ListenHappy · 发表于 2012-3-14 15:52:40

whut_RY 发表于 2012-3-14 13:43
不加控速也可以跑，先站稳再调速吧亲，最简单的就是PID了
直道加速进弯减速，大S弯切内线，小S走直线，简 ...

我想知道他那个PD什么原理！！！！为什么这样的算法！！！！我的车已经站稳了~~~~~

whut_RY · 发表于 2012-3-14 16:26:05

ListenHappy 发表于 2012-3-14 15:52
我想知道他那个PD什么原理！！！！为什么这样的算法！！！！我的车已经站稳了~~~~~

站稳了放个剪子在前面调重心就可以跑全程的

Iiti · 发表于 2012-3-25 20:10:49

juliaレ葛 · 发表于 2012-5-11 21:06:39

电磁组官网的资料里g_nCarMotionCount,和CAR_MOTION_PERIOD是什么意思？？？？？新手求教

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