关于直立

wwh · 发表于 2012-3-14 14:23:29

红色是滤波前的角度，黄色是滤波后的角度，蓝色是角速度。卡尔曼滤波的。
为什么静止的时候角速度的输出还是在-1和1之间上下浮动？
请指教

walkwithrain · 发表于 2012-3-14 20:41:41

陀螺仪有反冲啊，融合挺不错的！

前行者cross · 发表于 2012-3-14 21:06:02

顶起，，

夜月L · 发表于 2012-3-14 21:07:20

walkwithrain 发表于 2012-3-14 20:41
陀螺仪有反冲啊，融合挺不错的！

这怎么算反冲？

夜月L · 发表于 2012-3-14 21:07:47

顶起

仰望星空1 · 发表于 2012-3-14 22:52:44

楼主，你那是用的什么调试软件呀显示波形的呀，给发个用用呗827415225@qq.com先在这里谢谢楼主了

LJG · 发表于 2012-3-14 23:53:57

你这个可以试一下直立啦，我个人感觉滤波很好啦，而且更随也好，应该试试

excellentlizhen · 发表于 2012-3-15 17:17:41

不错的

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