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[咨询] 小车平衡

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发表于 2012-3-18 10:23:27 | 只看该作者回帖奖励

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我小车勉强能够站起来，不过角度超过一定值它就开始朝一个方向运动速度越来越快，最后倒在地上，PID不太会用，那位大神给我指点一下，小弟不胜感激

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发表于 2012-3-18 12:18:41 | 只看该作者

哈哈，看我ID，我叫你两边两个字，哈哈……

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