【求助】SD5舵机的问题。。。求指导

飞龙囧

恋May 发表于 2012-3-23 12:43
占空比在50%左右，再调试，还有你没有上你们PWM程序，初始化，我从何给你讲解= =？

程序代码如下：
void SERVO_Init(void)  
{   
PWME_PWME3=0x00;  // Disable  PWM (PP1)           禁止
PWMPRCLK = 0;    //clock A不分频，即clock A=busclok                  
PWMSCLA = 0x10;  //对clock SA进行32分频，PWM clock=clockA/16*2=1MHz              
PWMCLK_PCLK3 = 1;//选择clock SA作时钟源
PWMPOL_PPOL3=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
PWMCTL_CON23=1; //0和1联合成16位PWM
PWMCAE_CAE3=0;   //选择输出模式为左对齐输出模式   
PWMPER23 =3333;//频率300Hz   
PWMCNT23 = 0;   //计数器清零   
PWMDTY23 =1500; //舵机中心位置 占空比               
PWME_PWME3=1;     // Enable  PWM             使能
}

恋May

飞龙囧 发表于 2012-3-23 14:32
程序代码如下：
void SERVO_Init(void)  
{   

我已经看出错误了，你再仔细看看你的初始化有没有错，如果还找不到，我就告诉你。

飞龙囧

恋May 发表于 2012-3-23 16:54
我已经看出错误了，你再仔细看看你的初始化有没有错，如果还找不到，我就告诉你。

我一个人在做，还是不太明白问题出在哪里，还望指教。

恋May

飞龙囧 发表于 2012-3-23 20:33
我一个人在做，还是不太明白问题出在哪里，还望指教。

PWMCLK_PCLK3 = 1;//选择clock SA作时钟源

3通道无法使用SA作为时钟源，你这句话是选择了 clock SB作为了时钟源，你的clock SB 貌似还是总线周期。

xiaomei120108

高手在场，一个顶俩！我也受教了

zer0

2 和 3 不能级联吧~

mayroro

飞龙囧 发表于 2012-3-23 14:32
程序代码如下：
void SERVO_Init(void)  
{   

这边舵机频率设置公式是什么？？一直没有找到。。