【在线等】SD5舵机控制问题

隐形人

在测试舵机的时候，舵机PWM初始化，其中23通道级联，输出波形为左对齐，PWMPER23=3333; PWMDTY23从1到3332舵机全部都是向右转。而且很奇怪的是，有时候插上舵机线的时候就往左转，拔下来再插上又恢复到往右转的状态。
不知道有没有人也有这种情况，求大神指导！


程序代码如下：
void SERVO_Init(void)  
{   
PWME_PWME3=0x00;  // Disable  PWM (PP1)           禁止
PWMPRCLK = 0;    //clock A不分频，即clock A=busclok                  
PWMSCLA = 0x10;  //对clock SA进行32分频，PWM clock=clockA/16*2=1MHz              
PWMCLK_PCLK3 = 1;//选择clock SA作时钟源
PWMPOL_PPOL3=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
PWMCTL_CON23=1; //0和1联合成16位PWM
PWMCAE_CAE3=0;   //选择输出模式为左对齐输出模式   
PWMPER23 =3333;//频率300Hz   
PWMCNT23 = 0;   //计数器清零   
PWMDTY23 =1500; //舵机中心位置 占空比               
PWME_PWME3=1;     // Enable  PWM             使能
}


这是光电的底板电路图，PWM由PP3输入