再谈官网方案。。。。

小金刚 · 发表于 2012-3-25 19:39:13

yaqin04551 发表于 2012-3-25 05:57
必须啊，刚忙完，呵呵呵……下周三校内赛了，得赶工啊……

哥们能加个qq吗？

刘世林 · 发表于 2012-3-26 10:27:30

yaqin04551 发表于 2012-3-25 04:33
哪两种啊，可否指导一下，谢谢了

啊？都开始通宵了，不至于吧！！！你们也太强了把！！！

LJG · 发表于 2012-3-26 19:49:55

yaqin04551 发表于 2012-3-25 05:57
必须啊，刚忙完，呵呵呵……下周三校内赛了，得赶工啊……

问一下，你们现在调车还是用的官方的方案吗？速度闭环也是吗？

younglusheng · 发表于 2012-3-27 20:12:14

官方的方案有点问题啊！！！

lixin815866 · 发表于 2012-3-27 20:49:16

楼主你卡尔曼那三个参数static const float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.8是怎么调节的啊？是不是直接调节这三个数据在通过调节PD就可以站立起来了

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