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[软件类] 调P、D两个参数一定能达到静止吗?

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发表于 2012-3-25 18:23:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问各位大神?调P、D两个参数一定能达到静止吗?

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发表于 2012-3-25 18:46:08 | 只看该作者
反正我是不能
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发表于 2012-3-25 18:48:57 | 只看该作者
不好说!!看你的硬件吧!
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 楼主| 发表于 2012-3-25 18:50:22 | 只看该作者
硬件一般会出现什么问题?
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 楼主| 发表于 2012-3-25 18:53:35 | 只看该作者
各位大神,那个TZ参数可以小于1吗?
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发表于 2012-3-25 19:01:15 | 只看该作者
肯定可以
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发表于 2012-4-8 18:02:02 | 只看该作者
wo520 发表于 2012-3-25 18:48
不好说!!看你的硬件吧!

大神请问一下  硬件怎么样能达到静止不动的标准呢?  是不是陀螺仪 加速度计的质量要好   
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发表于 2012-4-8 18:03:12 | 只看该作者
wo520 发表于 2012-3-25 18:48
不好说!!看你的硬件吧!

我的车总是向一个方向加速   加上速度闭环在六七厘米的范围内移动   麻烦能给一点指点吗
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