PID

klain

龙游天下明 发表于 2012-3-30 22:17
我们采样周期不变，不过调参我也不懂，这也是请教别人的，现在不在实验室了。

那可以问问帮你调的那个人么···我想知道你们一些思路，因为调参数很繁琐，我想简单点调···主要是可观测效果的调节···用到哪些东西？   谢谢交流

龙游天下明

klain 发表于 2012-3-30 22:42
那可以问问帮你调的那个人么···我想知道你们一些思路，因为调参数很繁琐，我想简单点调···主要是可 ...

不好意思，他不在学校了，他是研究生，上学期见他的，这学期我都没见过他了，不知道忙什么。其实我们也很想请他帮忙的，但是没找到他。以后多多交流！

龙游天下明

klain 发表于 2012-3-30 22:40
那我建议把那些参数变量，还有误差变量之类的  放在一个结构体里面 ，~~这样引用起来也方便很多···看看 ...

多谢了！今天别人告诉我在建工程时没设置成包含浮点型数据，改过之后没有这个问题了。

klain

龙游天下明 发表于 2012-3-31 22:39
多谢了！今天别人告诉我在建工程时没设置成包含浮点型数据，改过之后没有这个问题了。

哦哦~~对于参数，你们车性能变化下··参数就改变了···你们现在还有进行调节么···可观测效果在上位机显示？？

龙游天下明

klain 发表于 2012-4-3 13:40
哦哦~~对于参数，你们车性能变化下··参数就改变了···你们现在还有进行调节么···可观测效果在上位 ...

在调节，我们没有用上位机，我也不懂上位机，现在只求能平稳跑一下了。你们的如何？

klain

龙游天下明 发表于 2012-4-3 16:37
在调节，我们没有用上位机，我也不懂上位机，现在只求能平稳跑一下了。你们的如何？

我们的还没跑起来~~
想着先把基本的做好~~好让调节的时候方便点···

cqhb小麦

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