第七届摄像头智能车舵机怎么控制比较好？

雏墨 · 发表于 2012-6-28 15:39:23

klain 发表于 2012-4-13 11:20
效果怎么样···

kd怎么求？

雏墨 · 发表于 2012-6-28 17:33:41

变量怎么定义

vgjkl · 发表于 2012-6-29 10:50:30

杜道轶发表于 2012-4-17 10:31
还行吧，控制的挺柔和，这个公式最后一项有点超前控制的味道

你们舵机还加积分项了？

杜道轶 · 发表于 2012-7-6 21:59:40

vgjkl 发表于 2012-6-29 10:50
你们舵机还加积分项了？

舵机的控制早就改了，现在只是在用偏差控制的，没有积分项，现在速度稳定在2.8，学校的赛道，总体难度适中。

雏墨 · 发表于 2012-7-7 10:24:16

不怎么样转向抖动

简单丹 · 发表于 2012-9-18 00:02:35

我小时候可白呢 · 发表于 2015-12-23 09:27:53

陈永胜发表于 2012-5-19 21:08
对于“某行”，对于摄像头采集的有很多的行啊……怎么选取行啊……（选近了，前瞻就没有了，选远了，有点 ...

今年第一次做车，现在和你有同样的感受，加权平均偏差权重比例系数怎么确定，你怎么解决的、？？

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