经过卡尔曼之后出现这样的波形

zhu_xuekui · 发表于 2012-3-29 15:11:56

经过卡尔曼之后出现这样的波形是不是有问题啊。。。。调试过程中，车子来回摆动，不知是何原因，，求教各位大神。。。。

linping9656 · 发表于 2012-3-29 18:51:50

下面那一部分角度已经满偏了吧

青火城主 · 发表于 2012-4-14 00:06:08

你这是怎么解决的？
我的也是这种情况！

zhu_xuekui · 发表于 2012-4-14 12:04:59

不过在正式跑的过程中没什么关系。。呵呵。。

xiexueshi · 发表于 2012-4-17 22:28:02

zhu_xuekui 发表于 2012-4-14 12:04
不过在正式跑的过程中没什么关系。。呵呵。。

请问楼主，过冲该改那个参数啊，还有Q_angle ，Q_gyro,R_angle起什么作用啊，谢谢~~

zhu_xuekui · 发表于 2012-4-18 20:13:43

我没改东西，我就把高频滤波给去掉了而已。。。

liucheng_34 · 发表于 2012-4-20 20:52:48

请问lz你用的官网给得那个电路吗，是去了高通滤波那个4.7uf的电容吗

zhu_xuekui · 发表于 2012-4-20 21:17:51

我没用官网的，用原理图上的那个。去掉4.7uf的电容。。

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