拐弯过冲啊

qinlu123 · 发表于 2012-3-29 21:39:50

速度一快过弯道就来回摆，我也试着竖直加一个陀螺仪，但是（可能陀螺仪坏啦影响电路）加上它小车就疯了。真纠结啊

dright_chao · 发表于 2012-3-29 22:05:54

敢问楼主的车在弯道时有明显的加速吗？前提：设定匀速。

qinlu123 · 发表于 2012-3-30 14:45:43

dright_chao 发表于 2012-3-29 22:05
敢问楼主的车在弯道时有明显的加速吗？前提：设定匀速。

如果你只单轮测速的话，会出现朝某一个方向拐弯时加速而另一个方向拐弯时减速弯道越长越明显，这是不可避免的除非你软件加个补偿，我试过效果十分不理想。所以我俩轮测速了。

dright_chao · 发表于 2012-3-31 10:49:36

qinlu123 发表于 2012-3-30 14:45
如果你只单轮测速的话，会出现朝某一个方向拐弯时加速而另一个方向拐弯时减速弯道越长越明显，这是不可避 ...

我用的是两轮测速，但结果是两个方向过弯都加速。。。。

copyli · 发表于 2012-3-31 11:13:39

弱弱的问一句，一快是到什么程度？
方向控制加个D能调好的吧

qinlu123 · 发表于 2012-3-31 16:17:23

dright_chao 发表于 2012-3-31 10:49
我用的是两轮测速，但结果是两个方向过弯都加速。。。。

这我还真不知道咋回事了

dright_chao · 发表于 2012-4-1 10:54:10

qinlu123 发表于 2012-3-31 16:17
这我还真不知道咋回事了

你们的车抗性如何？

庄严 · 发表于 2012-4-2 11:36:55

dright_chao 发表于 2012-3-31 10:49
我用的是两轮测速，但结果是两个方向过弯都加速。。。。

我刚好相反，设定匀速，转弯的时候会自己减速，我觉得应该是两个测速内外转速不一样，取平均值后的影响吧！！

小椰 · 发表于 2012-4-23 07:13:10

我看了lz的小车复活的视频，发现lz拐弯处理得非常好，请问你是怎么实现匀速拐弯的？

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