图像采集和处理的问题

阿灰 · 发表于 2014-5-7 20:22:04

只能车发表于 2014-5-6 16:53
二值化回来的图像不是这样的吧

咋不是了?

阿灰 · 发表于 2014-5-7 20:24:42

图像还行，试着扭一扭摄像头的镜头调整一下焦距梯形失真没必要矫正了，接下来扫描图像计算中线啊！
在求转向偏移量，

瓶中﹡草 · 发表于 2014-5-7 21:24:56

没矫正过，不懂怎么矫正，我们是算的两黑线的中间值，再进行偏差

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