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copyli 发表于 2012-4-9 11:35 调卡尔曼的参数,里面有一个调了之后能解决滞后性问题
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lixin815866 发表于 2012-4-9 12:00 我改成官方的了,可以站起来,但就是往前或往后一直跑,直到倒下
奉有福 发表于 2012-4-14 13:45 我的也是这样,你的现在解决了吗
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