请问下有没有人使用数字加速度计的呀？？

萌萌侠 · 发表于 2012-4-11 12:52:01

可以帮帮忙，发个数字加速度计采集信号的波形吗？？哪位大神可以教我一下，怎么调试卡尔曼程序的参数吗？？为什么我卡尔曼滤波后的波形是一直向上升的呀？？？

Y-Edison · 发表于 2012-5-17 20:59:52

你用的是哪款数字加速度计
主控芯片是哪款？

ForgeHoo · 发表于 2012-5-21 11:34:47

有啊，我用的是数字的

痞子 · 发表于 2012-5-21 19:59:32

我们的就是数字的

萌萌侠 · 发表于 2012-5-22 00:44:26

痞子发表于 2012-5-21 19:59
我们的就是数字的

那么你们计算角度是用atan的函数的？还是根据官方测最大值、最小值得出比例的呀？？

痞子 · 发表于 2012-5-24 08:18:48

萌萌侠发表于 2012-5-22 00:44
那么你们计算角度是用atan的函数的？还是根据官方测最大值、最小值得出比例的呀？？

用官方的，

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