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求角速度计算方法

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发表于 2012-4-11 14:13:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问我用8精度A/D采回陀螺仪的值后 减去静止时的零偏值后得到的的a  在乘以5000/255(转为a在5v电压所占比例)再除以0.67(mv/d/s)为什么求不出角速度啊?谢谢啊  
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