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[策略类] 关于波形,求教吉他手老师及各位

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发表于 2012-4-11 20:51:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

蓝色为融合角度,红色为加速度计值。为什么两者的值差那么多?该调陀螺仪比例还是积分时间?还是调其它?真心求教啊,谢谢了。

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 楼主| 发表于 2012-4-11 21:32:10 | 只看该作者
快疯了,之前用淘宝买的陀螺仪模块,怎么整都整不出官方的波形,后来按照官方的电路自已做了一个,终于调出上面的波,但始终有差值,调不出来呀,真心要崩溃了。
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发表于 2012-4-11 22:01:02 | 只看该作者
零点!!!
陀螺仪的零点矫正到0即可。
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 楼主| 发表于 2012-4-12 15:46:06 | 只看该作者
吉他手 发表于 2012-4-11 22:01
零点!!!
陀螺仪的零点矫正到0即可。


老师一语中的,我调了零点果然好了,真心感谢。

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发表于 2012-4-12 19:26:29 | 只看该作者
.... 发表于 2012-4-12 15:46
老师一语中的,我调了零点果然好了,真心感谢。

你是怎么调零的呢??????
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发表于 2012-4-12 20:38:46 | 只看该作者
痞子 发表于 2012-4-12 19:26
你是怎么调零的呢??????

应该是 陀螺仪静止时的值吧
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发表于 2012-4-12 20:40:29 | 只看该作者
小妹~ 发表于 2012-4-12 20:38
应该是 陀螺仪静止时的值吧

呃 好吧 我还以为是什么调零
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发表于 2012-7-11 21:26:25 | 只看该作者
吉他手 发表于 2012-4-11 22:01
零点!!!
陀螺仪的零点矫正到0即可。

帮我看看波形吧!!!!
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=103799&fromuid=83606
.
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