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寻求高人指点

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发表于 2012-4-11 23:16:07 | 只看该作者回帖奖励

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请问我的pid控制，位什么输出量达不到给定值？

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2^#

发表于 2012-4-18 11:51:29 | 只看该作者

如果函数表达式没问题。那么就是参数没调好

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发表于 2012-4-18 13:09:53 | 只看该作者

驱动力的最大值不够？

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