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发表于 2012-4-13 13:41:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家帮忙看看,红色是加速度传感器,黄色是只加低通滤波的陀螺仪,最下边的是陀螺仪积分,稳定时为什么积分的波不跟加速度的波呢,不是应该也稳定的吗,怎么还和陀螺仪一样,有下又去了呢~~帮帮忙啊~~谢谢~~
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