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[策略类] 结他手帮忙.已经按照官网静止调好速度环,效果跟视频中一样,但是..!

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发表于 2012-4-13 19:07:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
已经能调到给予车模一个外力,小车能迅速回复到差不多原来的位置,没有振荡,但是加上speed_set后,小车在跑道上猛加速然后猛减速点头,速度很小就不会,速度大就会出现这种的情况,需要改小参数后才不会点头,那直立的时候调好的参数有什么用!!!

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发表于 2012-4-14 12:04:33 | 只看该作者
我也是的啊····  
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 楼主| 发表于 2012-4-14 14:39:57 | 只看该作者
求助啊!
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发表于 2012-4-14 14:59:26 | 只看该作者
我也是
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发表于 2012-4-14 19:02:38 | 只看该作者
楼主说的对啊,我总感觉速度小的时候跟速度大的时候速度环参数是不一样的。那调速度为零的速度控制参数还有用么。换句话说:能直立在原位,改个速度就立马能平稳的跑起来么?
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