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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 滤波方案的选择

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[软件类] 滤波方案的选择

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发表于 2012-4-14 10:48:42 | 只看该作者回帖奖励

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请问滤波方案的选择对车最终的速度会不会有影响？卡尔曼滤波好还是互补滤波好？

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楼主| 发表于 2012-4-14 13:24:32 | 只看该作者

怎么没有人回答啊

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发表于 2012-4-14 18:21:34 | 只看该作者

这个真不知道

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4^#

发表于 2012-4-14 20:06:16 | 只看该作者

互补吧主流啊

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楼主| 发表于 2012-4-14 23:13:05 | 只看该作者

逍遥梦发表于 2012-4-14 20:06
互补吧主流啊

是因为互补比较简单一点才是主流吗？卡尔曼有什么优点吗？

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